いいえ、録画ではありません。基本的にライブチャットやTVチャットにある待機画面は、LIVEで生中継なんです。
まぁ中には録画したものを流してるものもあるとは思いますが、全てが録画というわけではないので数としては多い方ではないでしょう。この問題については、それぞれのライブチャットサイトの運営者さまの判断なので。
とりあえず少なくとも本人とは別人の録画、というものはありませんね。あるとしても、あくまでキャスト本人の録画です。
私が前に体験した例では、待機画面ではセクシーなランジェリーを着ている女の子の姿だったのに、いざキャストルームに入室してみると可愛いクマのイラスト入りスウェットを着た女の子が登場っ！
もちろんキャスト本人だったので、顔が変わっていたりしたわけではないんですが。

ライブチャットって、エッチなアダルトサイトなの？

全てがアダルトサイトというわけではんく、アダルトであるものと、そうでないものとがあるんです。
チャットサイトのほとんどは有料で、ポイントを購入する仕組みなので、何分間か遊ぶのに何ポイントという風になっています。サイトの中には無料で遊べるものもあります。

ライブチャットという言葉はそもそも「ライブカメラで映像などを配信・送信するチャット」という意味がありますので、全てアダルトと思われがちなライブチャットですが、本来の意味でアダルトに限定されているわけではないので、アダルトでないものもあります。

しかし、ライブチャットと言っても女の子のLIVE映像を見ながらチャットを行う、というものが定着しているので、ほぼアダルトに近いとは言えますが。

その過激さのレベルによってアダルトかそうでないかを議論するのであれば、それは個人の感じ方なので内容は様々なんです。